יעקב שטיינברג נולד בשנת 1954 בישראל. במהלך שנת הלימודים הראשונה שלו כסטודנט להנדסה, הוא נפצע בתאונת דרכים שהותירה אותו משותק. בעודו מאושפז ביחידה השיקומית, הוא פגש צעירה פיליפינית ויפהפייה, שעבדה כמטפלת סיעודית. הקשר ביניהם העמיק, והידידות הפכה לנישואיהם.

יעקב סיים תואר B.A באוניברסיטת חיפה בכלכלה וחשבונאות ואף הצליח לחדש את רישיון הנהיגה, למרות מצבו הגופני.