יוסף קומם הוא צאצא למשפחה יהודית של יצרני וילונות תחרה מהעיירה העתיקה קאליש שבפולין. הוא, אחיו והוריהם שרדו תחת השלטון הנאצי ב"גנרלגוברנמן" בשנים 1939-1945. הוא התגורר מספר חודשים בבית היתומים לניצולים בבלוויו, צרפת, לפני שעלה לארץ ישראל (5.6.1947). יוסף למד בבתי ספר דתיים וחילוניים בתל אביב ושירת בצה"ל. הוא בעל תואר שני מהטכניון בהנדסת מכונות ובקרה. קומם הועסק כמעצב ובמחקר ופיתוח בתעשייה האווירית וגם כמעצב הלוויינים הישראלים הראשונים. לאחר פרישתו פעל כמהנדס יועץ בתחומי בקרת איכות האוויר, וטכנולוגיות אינטליגנטיות לבקרה וניתוח נתונים. כיום הוא מוביל את אגודת תושבי וצאצאי קאליש והסביבה לשעבר.

יוסף נשוי לעזריאלה, ולהם ילדים ונכדים. יוסף קומם חווה את האירועים המשמעותיים ביותר בהיסטוריה היהודית במאה העשרים, ואלה באים לידי ביטוי באומץ בכתיבתו.