דוקי (דרורה) כהן נולדה בשנת 1948, וגדלה ברמת השרון.

היא מומחית מחשבים במקצועה, עבדה כמנהלת פרויקטים, מנתחת מערכות ומתכנתת בארגונים שונים. בנוסף, למדה הדרכת הורים במכון אדלר והובילה קבוצות הורים רבות.

כיום דוקי כהן מרצה על איך להיות סבא וסבתא, על הורות ועל שיטות עבודה. לאחרונה היא נשאה הרצאות המבוססות על ספרה הן להורים והן לבני נוער. נושא ההרצאות הוא "איך לגדל ילדים להרגיש ראויים?" להורים, ו"איך לגדול בתחושה שאני ראוי?" לנוער.

דוקי נשואה, יש לו שלושה ילדים ושמונה נכדים.