רלי רובינזון נולדה ב-1939 בוורשה. היא חיה בזהות בדויה עם מציליה הפולנים, היא הייתה בת משפחתה היחידה ששרדה את גטו ורשה. היא עלתה ארצה בשנת 1950 ומאז התגוררה בחיפה. היא אם לשניים וסבתא לשישה.

רובינזון למד באוניברסיטה העברית בירושלים ובלוס אנג'לס, קליפורניה ב-UCLA. במשך למעלה משלושים שנה כיהנה בתפקידי מינהל אקדמיים בכירים באוניברסיטת חיפה בישראל, כשהאחרון שבהם היה ראש מנהלי בפקולטה למדעי הרווחה והבריאות.

הרומן הראשון שלה, "דולה אור מאפר" ראה אור ב-2011 והודפס בשלוש מהדורות. הוא זכה למענק תרגום לאנגלית מטעם משרד התרבות והספורט, וסוקר בהרחבה בתקשורת הישראלית. מרגע יציאתו לאור, רלי רובינזון מסתובבת ללא הפסקה בארץ, מעבירה הרצאות ומרצה סמינרים על הספר באוניברסיטאות, מכללות, בתי ספר תיכוניים ומרכזי תרבות ברחבי הארץ.