רחל שלזינגר נולדה וגדלה בכפר קטן בצפון הארץ. באה ממשפחת ספורטאים, היא החליטה ללמוד חינוך גופני במכון וינגייט הנודע. עם סיום הלימודים החלה לעבוד כמורה להתעמלות, תפקיד אותו מילאה למעלה משלושה עשורים עד לפרישתה. מאז רייצ'ל התמקדה בתשוקה שלה לכתיבה. למרות שכתבה מספר סיפורים קצרים למבוגרים, בשנים האחרונות היא כותבת בעיקר לילדים.

הסיפורים שלה מבוססים על חייה שלה, כשגדלה כילדה אמצעית בכפר קטן ובדרך כלל הם מקסימים, לעתים קרובות גם הומוריסטיים. הודות לעבודתה הענפה עם ילדים, כתיבתה מציעה מבט חד לחייהם הפנימיים.

לרחל שני בנים וארבעה נכדים.